職責(zé)描述：
1.研究并開發(fā)基于地圖信息的攝像頭，激光雷達(dá)及其他相關(guān)傳感器的定位及測(cè)試算法
2.研發(fā)相機(jī)，IMU，里程計(jì)慣導(dǎo)等融合算法及測(cè)試工具
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
基于高精地圖的高精定位軟件，適配包括但不限于重慶范圍內(nèi)的多種定位場(chǎng)景，滿足自動(dòng)駕駛demo系統(tǒng)對(duì)高精定位的需求，探索未來(lái)量產(chǎn)的產(chǎn)品要求。
任職要求：
1.本科上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，至少2年在圖像定位或VSLAM領(lǐng)域工作或研究經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉慣性導(dǎo)航算法，熟悉慣性傳感器與其他傳感器的融合，尤其是視覺信息融合, 工作期間有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷；

加分點(diǎn)：
1. 有相機(jī)、IMU、激光雷達(dá)等傳感器方案的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，C++有5年以上經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS架構(gòu)優(yōu)先
3.對(duì)傳感器有經(jīng)驗(yàn)（相機(jī)、RGBD相機(jī)，IMU，激光雷達(dá)等等）；
4.熟悉C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，C++有5年以上經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS架構(gòu)優(yōu)先
5.具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。

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