職責描述：
"1. 機器人運動規(guī)劃，軌跡生成方面的工作；
2. 機器人動力學建模，控制系統(tǒng)建模，參數辨識方面的工作；
3. 基于力-位混合的多軸機器人運動控制器設計方面的工作
4. 參與數據的統(tǒng)計與處理、模式判別、數據預測算法的開發(fā)和驗證方面的工作；"


任職要求：
"1. 數學、機電、計算機、自動化等相關專業(yè)本科以上學歷；
2. 熟練運用MATLAB等工具軟件；
3. 熟悉機器人運動學規(guī)劃方法，掌握機器人坐標變換方法，掌握一定的機器人路徑規(guī)劃方法或輪廓控制方法；
4. 熟悉機器人控制系統(tǒng)的建模方法，機器人系統(tǒng)參數辨識
5. 熟悉機器人動力學建模方法
6. 熟悉經典控制理論和現代控制理論
7. 具有使用最優(yōu)控制，魯棒控制，阻抗控制等的實踐或經驗，了解基本的非線性反饋線性化方法，滑?？刂?，狀態(tài)觀測器等基本概念或有過相關實踐；
8. 熟悉統(tǒng)計學習方面的知識，對機器學習，神經網絡有了解和使用，熟悉極大似然估計，最大后驗估計，線性分類器，貝葉斯分類器等基本概念；"

杭州程天科技發(fā)展有限公司，2017年1月成立于杭州未來科技城，目前分為杭州總部與哈爾濱子公司，公司前身為哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司成立于2012年。程天科技致力于外骨骼機器人技術、智能醫(yī)療器械、特種機器人技術與其周邊應用軟件數據平臺開發(fā)等領域，其哈爾濱子公司于2015年被黑龍江省認定為高新技術企業(yè)。經過多年的技術積累，程天科技團隊已經成功完成多項科研及工業(yè)化產品項目，申請100余項自主知識產權，核心已經獲得國家級、省部級各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、醫(yī)療器械等專業(yè)領域獎項十余項，是一家以技術創(chuàng)新為核心驅動力的外骨骼技術公司。

公司核心業(yè)務為醫(yī)療領域外骨骼機器人產品的研發(fā)、生產和銷售，并且涉及娛樂、工業(yè)、軍事、運動等領域外骨骼技術的開發(fā)及相關智能醫(yī)療器械產品的開發(fā)?，F階段專注于醫(yī)療康復和養(yǎng)老領域，通過 AI 手段、數據分析及云計算等方式為醫(yī)療機構和個人用戶提供智能化產品及應用解決方案，以促進醫(yī)療康復、養(yǎng)老產業(yè)發(fā)展和造福肢體殘疾患者與行動不便者為已任。

目前公司已獲得2輪融資，2018 年獲得了 Pre-A輪融資，并引入產業(yè)投資人使公司發(fā)展進入快車道。程天科技全體員工傳承“解決問題，信任彼此，與時俱進”的企業(yè)文化，秉承解決客戶需要解決的問題，忠誠于客戶的訴求，技術與時俱進保持技術的先進性的理念服務于廣大客戶。堅持在智能技術領域精耕細作、精益求精，不斷完善技術產業(yè)鏈，引進頂尖的高技術人才。在不久的將來人機結合的時代，外骨骼必然成為人類的又一個附屬器官，程天外骨骼技術一小步，便是人類的一大步。

公司福利齊全：五險一金全額繳納，年終獎金，帶薪年假，餐飲補貼，交通補貼，高溫補貼，生日結婚生育福利，節(jié)日福利，定期團建活動，健康體檢等
工作時間：周末雙休8:30-17:30