運動控制工程師【工作職責】1. 負責精密運動控制算法的設(shè)計和調(diào)試；2. 從事高級運動控制算法、運動軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識等技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用；4. 協(xié)助機械，電氣和軟件同事進行控制功能和性能優(yōu)化，為產(chǎn)品提升核心技術(shù)競爭力?！救温氁蟆?. 熟悉PID控制算法；具備以下一項或多項業(yè)務(wù)技能的優(yōu)先考慮：1.熟悉濾波、振動抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識等理論；熟練使用系統(tǒng)辨識工具2.掌握相關(guān)控制算法3.熟悉運動學、動力學；熟悉振動模態(tài)分析及振動抑制4.熟悉C/C++、Python、Matlab任意一種語言，具有良好的代碼質(zhì)量和風格5.熟悉交流、直流伺服電機、步進電機的原理和應(yīng)用，掌握典型的控制方法，熟悉編碼器、慣性測量等常用傳感器6.泛半導(dǎo)體設(shè)備/自動化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先【專業(yè)知識要求】1. 自動化、控制理論與工程、電氣工程、機械電子工程、機械制造及其自動化等相關(guān)專業(yè)，有較強自動控制背景；2. 熟悉經(jīng)典控制理論和應(yīng)用。3. 熟悉其中一項：自動控制原理、矩陣分析、最優(yōu)控制。4. 英語讀寫流利

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