崗位職責(zé)：1. 配合結(jié)構(gòu)工程師進(jìn)行關(guān)節(jié)測試工裝的開發(fā)與調(diào)試，支持機(jī)器人硬件的測試與驗證，涉及到機(jī)械結(jié)構(gòu)和力學(xué)分析。2. 參與結(jié)構(gòu)沖擊測試等硬件測試工作，確保機(jī)器人硬件在實際應(yīng)用中的穩(wěn)定性與可靠性，結(jié)合力學(xué)原理進(jìn)行測試和分析。3. 負(fù)責(zé)自動跟蹤軌道系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)計、調(diào)試與優(yōu)化，確保機(jī)器人運動的精度與效率，涉及電機(jī)控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)。4. 協(xié)助硬件團(tuán)隊進(jìn)行整機(jī)硬件系統(tǒng)的排查與故障診斷，結(jié)合電機(jī)學(xué)與力學(xué)的基本原理，確保系統(tǒng)的正常運行與優(yōu)化。5. 熟悉并能夠獨立完成單片機(jī)、硬件接口、傳感器等相關(guān)硬件設(shè)計與調(diào)試。6. 參與嵌入式硬件開發(fā)與調(diào)試，支持硬件平臺的驗證與維護(hù)。7. 使用Python進(jìn)行相關(guān)輔助開發(fā)與腳本編寫。 任職要求：1. 本科及以上學(xué)歷，電子、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。2. 精通C語言編程，具備一定的Python開發(fā)能力。3. 熟悉常用嵌入式開發(fā)平臺與開發(fā)環(huán)境，如Keil、IAR等。4. 具備硬件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉硬件調(diào)試工具（如示波器、邏輯分析儀等）。5. 了解常見的工業(yè)通訊協(xié)議（I2C、SPI、CAN等），并具備一定的應(yīng)用經(jīng)驗。6. 具有良好的團(tuán)隊協(xié)作能力，溝通能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)快速變化的工作環(huán)境。7. 具備力學(xué)、電機(jī)學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)，能夠理解和分析機(jī)械運動、電機(jī)驅(qū)動等方面的問題。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式成立的時間為 2016年，是一家專注于機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國2019年度中國創(chuàng)業(yè)投資案例10強(qiáng)、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價值企業(yè)50強(qiáng)”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省第五批機(jī)器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國潛在獨角獸企業(yè)。