崗位職責(zé)：1、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)并優(yōu)化用于人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的算法，考慮關(guān)節(jié)極限、動(dòng)力學(xué)、多點(diǎn)接觸穩(wěn)定性等復(fù)雜約束條件，確保手臂、腿部、軀干、頭部等部位的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。2、針對(duì)雙臂任務(wù)（包括抓取、操控和協(xié)同搬運(yùn)等）實(shí)現(xiàn)并改進(jìn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃策略，確保雙臂軌跡包含對(duì)動(dòng)態(tài)約束、避碰以及安全的人機(jī)交互的考量；3、在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃流程中集成先進(jìn)的障礙物避讓算法（如采樣式、基于優(yōu)化的方法）；4、結(jié)合傳感器反饋（LiDAR、視覺(jué)、力/扭矩傳感器等）以實(shí)時(shí)檢測(cè)并應(yīng)對(duì)環(huán)境中的障礙或突發(fā)變化；5、使用仿真環(huán)境（如 ROS、Gazebo 或類似工具）進(jìn)行算法測(cè)試，涵蓋多種應(yīng)用場(chǎng)景，并在仿真和實(shí)際環(huán)境中對(duì)算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，分析系統(tǒng)性能、可靠性和安全性。6、與控制、感知、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將規(guī)劃模塊整合進(jìn)機(jī)器人總體架構(gòu)；7、協(xié)助協(xié)調(diào)軟件與硬件接口，確保數(shù)據(jù)流高效和實(shí)時(shí)性能達(dá)標(biāo)；8、持續(xù)跟進(jìn)整體身體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、雙臂操控以及協(xié)作機(jī)器人最新研究進(jìn)展，引進(jìn)新興方法和技術(shù)，不斷提升機(jī)器人的規(guī)劃能力與性能；9、對(duì)初級(jí)工程師和實(shí)習(xí)生提供技術(shù)指導(dǎo)和培育，進(jìn)行代碼審核，分享先進(jìn)實(shí)踐案例，營(yíng)造持續(xù)學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)文化。任職要求：1、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電氣/機(jī)械工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士；2、3年以上在復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)（最好是人形或雙臂機(jī)器人）上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；3、在多自由度機(jī)器人手臂的實(shí)時(shí)規(guī)劃（包括避障與操作）方面擁有成熟的成功案例；4、精通 C++ 和 Python；熟悉 ROS 者優(yōu)先；5、深刻理解運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（如 RRT、PRM、軌跡優(yōu)化）和碰撞檢測(cè)方法；6、熟悉人形或高自由度機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及多點(diǎn)接觸場(chǎng)景下的應(yīng)用，具備路徑/軌跡優(yōu)化、約束處理方面的扎實(shí)背景7、優(yōu)秀的分析思維、問(wèn)題解決和溝通能力，能在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中有效協(xié)作；8、具備較強(qiáng)的組織能力和對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注度。加分項(xiàng)：1、擁有雙臂操控、人機(jī)協(xié)作或整體身體控制方面的成熟經(jīng)驗(yàn)；2、在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中使用機(jī)器學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)；3、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、操控或相關(guān)領(lǐng)域擁有論文發(fā)表或?qū)＠?

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長(zhǎng)期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術(shù)規(guī)模化商業(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來(lái)自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團(tuán)隊(duì)，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團(tuán)隊(duì)由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜，核心成員具有新加坡國(guó)立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)來(lái)自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)實(shí)力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集；多次獲國(guó)際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍，技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。