崗位職責(zé)：1、開發(fā)、實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化適用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)和執(zhí)行器的控制算法（如 PID、模型預(yù)測控制、阻抗控制等）；2、設(shè)計(jì)并維護(hù)人形機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，確保高頻率控制回路在不同負(fù)載和環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；3、創(chuàng)建基于物理的機(jī)器人系統(tǒng)模型，用于預(yù)測性能并優(yōu)化控制策略；利用仿真工具在部署到實(shí)際硬件之前快速迭代；4、與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，選擇和整合執(zhí)行器、傳感器及通信接口；確?？刂栖浖c硬件驅(qū)動(dòng)和嵌入式系統(tǒng)的無縫對接；5、分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)（扭矩、速度、位置等），調(diào)整控制參數(shù)以獲得更高穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和能效；6、實(shí)施故障安全機(jī)制、冗余策略和保護(hù)措施，以應(yīng)對機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)的意外情況；7、與機(jī)械、電氣和軟件工程團(tuán)隊(duì)協(xié)作，達(dá)成集成化系統(tǒng)性能目標(biāo)；編寫控制架構(gòu)、參數(shù)和先進(jìn)實(shí)踐案例等文檔；8、指導(dǎo)初級(jí)工程師在控制技術(shù)、編碼規(guī)范和測試方法方面的成長。任職要求：1、機(jī)器人學(xué)、電氣/機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)的碩士或博士。2、3年以上在復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)（最好是人形、協(xié)作機(jī)械臂或機(jī)器狗）上設(shè)計(jì)并實(shí)施運(yùn)動(dòng)控制方案的經(jīng)驗(yàn)。3、扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)（經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制及先進(jìn)控制方法），熟練掌握 C/C++ 及嵌入式系統(tǒng)編程（熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)更佳）。4、對伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制以及傳感器接口有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、力控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)有深入理解。5、具備優(yōu)秀的問題解決能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠在復(fù)雜的軟硬件交互中排查故障。加分項(xiàng)：1、在機(jī)械臂阻抗控制、雙足平衡控制、零力矩點(diǎn)（ZMP）控制或類似的人形機(jī)器人高級(jí)控制方法方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；2、熟悉ROS及嵌入式軟件；3、在機(jī)器人控制領(lǐng)域有論文或?qū)＠邇?yōu)先；4、有基于機(jī)器學(xué)習(xí)的動(dòng)力學(xué)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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