職位描述
工作職責(zé):1)負責(zé)基于激光雷達傳感器的無人機感知和自動駕駛算法開發(fā)2)基于無人機機載激光雷達,融合視覺、imu傳感器,實現(xiàn)無人機建圖、自主飛行、自主避障、完成風(fēng)機巡檢任務(wù)的應(yīng)用開發(fā);3)負責(zé)以激光雷達為主的各類傳感器及感知算法在無人機上的部署及標(biāo)定集成工作。任職要求:1.研究生及以上學(xué)歷;2.具備3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗,精通C++,熟悉linux和ros的使用;3.了解多旋翼飛控基本算法,熟悉M300-RTK、M350-RTK等無人機的使用;4.熟悉常用軌跡規(guī)劃方法;5.熟悉各種類型激光雷達、相機、imu傳感器的使用和多傳感器標(biāo)定;6.良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力;7.具有移動機器人或無人機實際項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
企業(yè)介紹
星邏智能成立于2017年,是國內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動解決方案和服務(wù)提供商,為用戶提供無人機機庫以及人工智能軟件產(chǎn)品。作為新能源無人機巡檢的倡導(dǎo)者,星邏陸續(xù)推出了中國首臺無人機機庫、全球首個無人值守光伏巡檢系統(tǒng)、全球首個風(fēng)機不停機巡檢系統(tǒng)等。星邏正在無人機智能化軟硬件、系統(tǒng)等領(lǐng)域不斷創(chuàng)造一個又一個的國際國內(nèi)第一。目前公司產(chǎn)品己落地海內(nèi)外眾多城市,部署三百余個項目,針對光、電、風(fēng)、氣類能源場景提供智能巡檢軟硬件和服務(wù),也是國內(nèi)第一家出口海外的無人機自動化供應(yīng)商。星邏70%的員工為研發(fā)人員,研發(fā)總部位于上海臨港,團隊由無人機飛控、嵌入式開發(fā)、人工智能等方面的專家和資深研發(fā)工程師組成,并由在該等領(lǐng)域各有20多年經(jīng)驗的技木帶頭人帶隊,在無人機自動充電、機器視覺、調(diào)度算法等方面擁有眾多核心專利。目前星邏正在全力開拓更深的新能源“發(fā)電界面”智能運維萬億藍海,致力于成為全球新能源“發(fā)電界面”智能運維領(lǐng)軍企業(yè)。