崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)研究移動(dòng)AGV 3D激光雷達(dá)定位算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括多傳感器融合、地圖構(gòu)建及定位等。2、負(fù)責(zé)研究移動(dòng)AGV 2D激光雷達(dá)輪廓匹配定位算法、2D激光雷達(dá)反光板定位算法，包含構(gòu)圖和定位算法等。3、負(fù)責(zé)智能AGV定位導(dǎo)航相關(guān)算法優(yōu)化工作，以及具體產(chǎn)品和項(xiàng)目中的落地。4、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成文檔的編寫。?任職要求：1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化控制、信息電子、機(jī)械電子、數(shù)學(xué)物理等專業(yè)畢業(yè)，碩士以上學(xué)歷及2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，或者本科學(xué)歷及4年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。2、熟悉激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率AGV、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等。3、精通Cartographer，LOAM等開源激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法。4、熟悉多傳感器信息融合算法，IMU，激光，底盤里程計(jì)等數(shù)據(jù)融合。5、有豐富的C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的邏輯思維能力以及算法實(shí)現(xiàn)能力，精通算法設(shè)計(jì)。

藍(lán)芯科技主要研發(fā)移動(dòng)平臺(tái)感知和控制系統(tǒng)，及相關(guān)核心技術(shù)。提供移動(dòng)平臺(tái)感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品，及整體解決方案。讓移動(dòng)平臺(tái)提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強(qiáng)大的產(chǎn)品。 公司以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺感知能力，讓機(jī)器人“能行走，會(huì)做事，更會(huì)思考”。公司專注于電商倉儲(chǔ)和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能移動(dòng)揀貨機(jī)器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請(qǐng)專利32項(xiàng)，其中發(fā)明專利16項(xiàng)，并已獲得軟件著作權(quán)7項(xiàng)期待您的到來，有任何問題隨時(shí)溝通。