職責(zé)描述：1、負責(zé)車輛控制算法的開發(fā)，實現(xiàn)車輛自動駕駛的轉(zhuǎn)向控制與速度控制；2、負責(zé)與其他組的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與控制，完成控制層與執(zhí)行層的交互；3、負責(zé)車輛控制代碼的開發(fā)與實車現(xiàn)場調(diào)試；4、編寫并維護開發(fā)過程中的相關(guān)設(shè)計文檔；5、參與BUG管理，對公司相關(guān)產(chǎn)品軟件系統(tǒng)進行升級、維護，并提供相應(yīng)技術(shù)支持和培訓(xùn)；6、人品端正，工作細心，能夠吃苦耐勞，有強烈的責(zé)任心，有團隊合作精神；任職要求：1、自動化、車輛工程等理工科相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)歷；2、具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計、信號濾波處理相關(guān)專業(yè)知識；3、熟練掌握現(xiàn)代控制理論，熟悉模糊控制、PID、MPC等控制算法；熟悉汽車橫向、縱向控制；4、熟練使用C/C++/Matlab等語言；5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS環(huán)境下系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)；6、有無人駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

北京中科原動力科技有限公司是全球化的農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新科技公司，致力于用人工智能和自動駕駛技術(shù)為全球農(nóng)業(yè)發(fā)展提供具備全晝夜、無人化、精準(zhǔn)作業(yè)能力的農(nóng)田作業(yè)機器人產(chǎn)品和服務(wù)，構(gòu)建農(nóng)業(yè)無人化、生產(chǎn)智 能化、作業(yè)精準(zhǔn)化、管理數(shù)字化和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化的農(nóng)業(yè)科技 現(xiàn)代化新時代。中科原動力2019年孵化于中科院微電子研究所，是國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司由科學(xué)家中國人工智能學(xué)會名譽理事長、中國人工智能成就獎獲得者、中國工程院李德毅院士領(lǐng)銜，核心團隊來自清華、北理、美國加州伯克利、日本早稻田等國內(nèi)外知名高校。團隊深耕人工智能、自動駕駛、智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，擁有完整的自動駕駛與機器人技術(shù)體系，形成面向農(nóng)田耕 作全流程的無人化作業(yè)技術(shù)。公司的產(chǎn)品包括:無人駕駛農(nóng)機、精準(zhǔn)植保機器人、 智能采摘機器人、智慧農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺等。產(chǎn)品可應(yīng)用于 旱田、水田、設(shè)施大棚、果木、園林等作物的耕、整、種、管、 收全過程。公司產(chǎn)品已達到L4級的智能化等級， 并實現(xiàn)了商業(yè)化、規(guī)?；瘧?yīng)用。產(chǎn)品已在北大荒、中糧以 及多家千萬級現(xiàn)代農(nóng)機專業(yè)合作社使用，累計完成無人 標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)近百萬畝。公司產(chǎn)品入選農(nóng)業(yè)農(nóng)村部十大性技術(shù)、中國農(nóng)業(yè)農(nóng)村重大新技術(shù)，榮獲中國農(nóng)業(yè) 獎“全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎”。