崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手抓取規(guī)劃算法相關(guān)研究、開發(fā)，支撐項(xiàng)目落地。包括：1、通用靈巧手抓取模塊開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)生活物品、工業(yè)物品抓取；2、靈巧手抓取相關(guān)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)集構(gòu)建等工作；3、與機(jī)械臂其他模塊合作，整合算法系統(tǒng)，完成實(shí)機(jī)部署和測(cè)試；4、深入跟蹤調(diào)研相關(guān)方向的前沿技術(shù)，并快速測(cè)評(píng)前沿技術(shù)在業(yè)務(wù)場(chǎng)景的可行性。任職要求： 【專業(yè)】機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，研究生學(xué)歷【知識(shí)】熟悉形封閉、力封閉等相關(guān)解析準(zhǔn)則，熟悉GraspNet、unidexgrasp等相關(guān)方法；熟練使用pytorch等深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練推理框架，熟悉docker部署，了解自動(dòng)化數(shù)據(jù)生成框架?！灸芰Α渴煜++及python編程，熟悉Linux、機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2 【經(jīng)驗(yàn)】?jī)?yōu)先考慮有機(jī)器人無序抓取項(xiàng)目背景的候選人；在相關(guān)國際會(huì)議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先【特質(zhì)】良好的編程習(xí)慣和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，溝通能力好，合作協(xié)同意識(shí)，能幫助上下游實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個(gè)重大高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等?，F(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動(dòng)作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會(huì)主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報(bào)道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。