視覺(jué)物體識(shí)別、物體姿態(tài)檢測(cè)大模型算法崗一、崗位職責(zé)1、負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的設(shè)計(jì)和研發(fā)，包括但不限于：多模態(tài)模型開(kāi)發(fā)、通用物體分割、6D姿態(tài)檢測(cè)、抓取點(diǎn)位自動(dòng)判別。2、將相關(guān)視覺(jué)模型算法落地部署，解決機(jī)器人智能化的工程實(shí)際問(wèn)題。3、整理實(shí)踐中的創(chuàng)新點(diǎn)，為專利、paper、Github Repo等發(fā)布做支持。二、任職要求1、熟悉Transformer和基于Transformer的深度學(xué)習(xí)NLP和視覺(jué)算法的基本原理2、熟悉python/C++/OpenCV/Pytorch/TensorFlow/PCL/Git/Linux等，具有優(yōu)秀的編程能力及扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)/算法功底。3、熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論、對(duì)當(dāng)下前沿技術(shù)有基本了解。4、有多模態(tài)(圖片、文本、語(yǔ)音等)多任務(wù)(檢測(cè)/分割、OCR、圖像增強(qiáng)、內(nèi)容生成等)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，有多模態(tài)模型開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5、有國(guó)際會(huì)議或期刊論文發(fā)表、相關(guān)比賽成績(jī)、機(jī)器人操作項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。6、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力、有一定項(xiàng)目/產(chǎn)品思維。

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