工作職責(zé)1. 基于 Linux 操作系統(tǒng)的機(jī)器人功能開發(fā)工作；2. 根據(jù)已有仿真驗(yàn)證算法編寫機(jī)器人實(shí)物控制程序；3. 調(diào)試機(jī)器人運(yùn)動控制、抓取操作等案例，問題排查暴露；4. 機(jī)器人規(guī)劃、控制、檢測方法調(diào)研，仿真驗(yàn)證。工作職責(zé)：任職要求：1. 機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；2. 1 年以上linux下的C/C++/Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 linux 下機(jī)器人編程，具有較強(qiáng)的代碼編寫和調(diào)試能力；3. 具備機(jī)器人實(shí)物樣機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；4. 具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力；5. 熱愛技術(shù)、有責(zé)任心，具有良好的溝通和協(xié)調(diào)能力。加分項(xiàng)，其中任何一項(xiàng)都單獨(dú)加分： 掌握一種以上機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正逆解、動力學(xué)正逆解求解方法； 熟悉常見機(jī)器人狀態(tài)估計(jì)、控制器設(shè)計(jì)等運(yùn)動控制流程； 具備開源機(jī)器人動力學(xué)建模庫、軌跡規(guī)劃庫使用經(jīng)驗(yàn)； 具備機(jī)械臂、彈跳機(jī)器人、足式機(jī)器人、無人機(jī)等欠驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 具備機(jī)器視覺、動作捕捉、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法及開源工程調(diào)試部署經(jīng)驗(yàn)。

智領(lǐng)未來是一家致力于中高級人才尋訪、管理咨詢、企業(yè)人才解決方案等服務(wù)。團(tuán)隊(duì)?wèi){借近15年從業(yè)經(jīng)歷及資源積累，專注于人工智能與半導(dǎo)體相關(guān)行業(yè)人才獵取服務(wù)，以人力資源服務(wù)與中高端人才獵取為基礎(chǔ)，延伸至管理咨詢、企業(yè)培訓(xùn)、知識產(chǎn)權(quán)、法務(wù)財務(wù)等，為企業(yè)客戶提供優(yōu)秀人才及管理體系的整體解決方案。專業(yè)上：?我們用15年的行業(yè)資源積累為企業(yè)提供高精準(zhǔn)的人才服務(wù)；?我們用15年的人力資源專業(yè)洞察為企業(yè)打造高品質(zhì)人才團(tuán)隊(duì)；?我們用15年的國際化管理視野為企業(yè)構(gòu)建高效能的管理體系。態(tài)度上：專注做事，低調(diào)做人，靠專業(yè)能力和務(wù)實(shí)精神致力于成為企業(yè)長期值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。