崗位職責(zé)1.對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制相關(guān)問題，與傳統(tǒng)控制形成互補(bǔ)，提升機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)性能2.搭建機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)3.研究前沿強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，復(fù)現(xiàn)paper等任職要求1.數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人等專業(yè)優(yōu)先2.握C++ 和 python 編程語言，了解ROS系統(tǒng)工作方式3.熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真軟件，且掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法4.具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目或研究1年以上經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Pytorch/Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉各類強(qiáng)化學(xué)習(xí)開源庫5.熱愛機(jī)器人行業(yè)，發(fā)表過期刊或會(huì)議論文或有實(shí)際強(qiáng)化學(xué)習(xí)項(xiàng)目落地者優(yōu)先

智領(lǐng)未來是一家致力于中高級(jí)人才尋訪、管理咨詢、企業(yè)人才解決方案等服務(wù)。團(tuán)隊(duì)?wèi){借近15年從業(yè)經(jīng)歷及資源積累，專注于人工智能與半導(dǎo)體相關(guān)行業(yè)人才獵取服務(wù)，以人力資源服務(wù)與中高端人才獵取為基礎(chǔ)，延伸至管理咨詢、企業(yè)培訓(xùn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、法務(wù)財(cái)務(wù)等，為企業(yè)客戶提供優(yōu)秀人才及管理體系的整體解決方案。專業(yè)上：?我們用15年的行業(yè)資源積累為企業(yè)提供高精準(zhǔn)的人才服務(wù)；?我們用15年的人力資源專業(yè)洞察為企業(yè)打造高品質(zhì)人才團(tuán)隊(duì)；?我們用15年的國際化管理視野為企業(yè)構(gòu)建高效能的管理體系。態(tài)度上：專注做事，低調(diào)做人，靠專業(yè)能力和務(wù)實(shí)精神致力于成為企業(yè)長期值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。