職位描述1、為鑒智下一代數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)提供可靠、穩(wěn)定、高性能的數(shù)據(jù)采集軟件；2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的事件trigger觸發(fā)、存儲(chǔ)、脫敏、回傳等功能的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，保證車(chē)端數(shù)采數(shù)據(jù)的有效利用率；3、與算法、應(yīng)用Team緊密合作，針對(duì)不同計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行軟件部署和相應(yīng)工具鏈的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，不斷提高數(shù)采軟件的易用性。職位要求1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/通信相關(guān)專業(yè)，四年以上自動(dòng)駕駛行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)；2、熟練掌握C++開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，熟悉C++14/17的新特性，良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣3、熟練掌握gcc、gdb、Makefile、cmake、docker等常見(jiàn)工具，擅長(zhǎng)OOP設(shè)計(jì)模式4、熟悉主流自動(dòng)駕駛中間件，如DDS/SOMEIP/ROS2/AUTOSAR AP/CyberRT等5、了解數(shù)據(jù)閉環(huán)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)研發(fā)相關(guān)理念，能夠充分提高數(shù)據(jù)有效利用率6、優(yōu)秀的自我驅(qū)動(dòng)能力、溝通能力、工程能力以及團(tuán)隊(duì)合作能力，能接受出差滿足以下條件為加分項(xiàng)：（1）具備整車(chē)主機(jī)廠或Tier1量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（2）具有自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并實(shí)際量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先（3）具有NVIDIA DRIVE/Jetson、Horizon J5/J6等SOC開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(4) 熟悉常用傳感器的工作原理及特性優(yōu)先，包括camera、lidar、radar、GPS、IMU等

北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機(jī)器人傳感器計(jì)算與智能大腦”為目標(biāo)，專注自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算與下一代自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國(guó)內(nèi)最早一批開(kāi)展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團(tuán)隊(duì)涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國(guó)內(nèi)一級(jí)高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級(jí)智庫(kù)資源的支持下加快自動(dòng)駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時(shí)間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬(wàn)美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)世界前列的成績(jī)：在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上，我們提出的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)世界前列（2021）的成績(jī)。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車(chē)企量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目：鑒智機(jī)器人已與國(guó)內(nèi)主流車(chē)廠和Tier1就量產(chǎn)車(chē)型的主動(dòng)安全、高速引領(lǐng)等功能展開(kāi)全面深入合作，不遠(yuǎn)的未來(lái)將逐步落地行車(chē)場(chǎng)景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛方案。