職位描述
職位描述1、為鑒智下一代數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺提供可靠、穩(wěn)定、高性能的數(shù)據(jù)采集軟件;2、負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)的事件trigger觸發(fā)、存儲、脫敏、回傳等功能的設(shè)計與開發(fā),保證車端數(shù)采數(shù)據(jù)的有效利用率;3、與算法、應(yīng)用Team緊密合作,針對不同計算平臺進行軟件部署和相應(yīng)工具鏈的設(shè)計與開發(fā),不斷提高數(shù)采軟件的易用性。職位要求1、本科及以上學(xué)歷,計算機/通信相關(guān)專業(yè),四年以上自動駕駛行業(yè)工作經(jīng)驗;2、熟練掌握C++開發(fā)語言,熟悉C++14/17的新特性,良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣3、熟練掌握gcc、gdb、Makefile、cmake、docker等常見工具,擅長OOP設(shè)計模式4、熟悉主流自動駕駛中間件,如DDS/SOMEIP/ROS2/AUTOSAR AP/CyberRT等5、了解數(shù)據(jù)閉環(huán)、數(shù)據(jù)驅(qū)動研發(fā)相關(guān)理念,能夠充分提高數(shù)據(jù)有效利用率6、優(yōu)秀的自我驅(qū)動能力、溝通能力、工程能力以及團隊合作能力,能接受出差滿足以下條件為加分項:(1)具備整車主機廠或Tier1量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先(2)具有自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,并實際量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先(3)具有NVIDIA DRIVE/Jetson、Horizon J5/J6等SOC開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先(4) 熟悉常用傳感器的工作原理及特性優(yōu)先,包括camera、lidar、radar、GPS、IMU等
企業(yè)介紹
北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月,并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資,以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化,構(gòu)建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標,專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團隊來自于國內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司,在國內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地,具備業(yè)界先進的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力,團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內(nèi)一級高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系,將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合,促進科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構(gòu)三輪融資:2021年10月完成數(shù)千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權(quán)威評測世界前列的成績:在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上,我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet,獲得純視覺3D目標檢測世界前列(2021)的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D,鑒智機器人持續(xù)帶領(lǐng)自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展:已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點項目:鑒智機器人已與國內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作,不遠的未來將逐步落地行車場景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。