職位描述
職位描述:1. 負(fù)責(zé)高階自動(dòng)駕駛功能決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)開發(fā)和實(shí)車調(diào)試;2. 負(fù)責(zé)適配上下游及周邊模塊的軟件接口以及系統(tǒng)集成開發(fā)調(diào)試工作;3. 負(fù)責(zé)端到端模型和后處理相關(guān)的開發(fā)和實(shí)車調(diào)試工作;4. 負(fù)責(zé)前沿自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃技術(shù)預(yù)研以及算法的工程化落地;職位要求:1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)畢業(yè),本科及以上學(xué)歷;2. 代碼能力強(qiáng),熟悉C++/Python, 具有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,對(duì)Cmake, GDB等開發(fā)調(diào)試工具具備應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);3. 有無圖、城市NOA等相關(guān)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;4. 精通國內(nèi)外主流決策規(guī)劃算法原理以及框架,精通以下一種或者多種:推演決策,MCTS, iLQR/DDP, Neural Planner, 對(duì)算法在應(yīng)用層面的問題有深入的理解和經(jīng)驗(yàn);5. 有端到端規(guī)控相關(guān)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),熟悉深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí),有端到端后處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;6. 優(yōu)秀的自我驅(qū)動(dòng)能力,責(zé)任心和技術(shù)視野;良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力,用于突破關(guān)鍵開發(fā)技術(shù);
企業(yè)介紹
- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動(dòng)的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價(jià)值觀——善戰(zhàn)巧戰(zhàn) 勇于擔(dān)當(dāng) 協(xié)作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團(tuán)旗下專注自動(dòng)駕駛解決方案的科技公司,承載著集團(tuán)五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日,總部位于安徽蕪湖,在上海設(shè)全球技術(shù)研發(fā)中心,深圳設(shè)區(qū)域研發(fā)總部,以“讓汽車更靈動(dòng),更有趣,更智能”為使命,圍繞基礎(chǔ)ADAS和高階Robotaxi雙線產(chǎn)品開發(fā),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域順勢(shì)而為,快速落地,讓自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。大卓智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前約有170人,今年規(guī)劃擴(kuò)增至300人的規(guī)模,是系統(tǒng)和量產(chǎn)體系綜合的團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員來自傳統(tǒng)OEM、Tier1、新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司,是一個(gè)鼓勵(lì)自驅(qū)創(chuàng)新、技術(shù)導(dǎo)向、多元包容開放的團(tuán)隊(duì)。我們期待對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)心懷熱忱的你加入我們!一起大有可為,卓爾不凡!