職位描述
職位描述:崗位職責(zé):1、 負(fù)責(zé)城區(qū)、高速等工況輔助駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃和運動控制算法開發(fā)2、負(fù)責(zé)關(guān)注國際前沿動態(tài),掌握決策控制算法的發(fā)展任職要求:1、碩士以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、車輛工程或相關(guān)專業(yè)2、熟練掌握C++和Python編程語言,熟悉Linux、ROS等開發(fā)環(huán)境3、熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、混合A、Lattice、MPC、PID等經(jīng)典規(guī)控算法4、熟悉軌跡預(yù)測Vectronet、TNT,模仿學(xué)習(xí),DQN、DDPG等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法5、有Apollo、Autoware、Openpilot等開源自動駕駛算法經(jīng)驗優(yōu)先6、熟悉自動駕駛軟件架構(gòu),有量產(chǎn)自動駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先7、有無圖、L4高階功能開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先8、具備良好的溝通能力和解決問題能力職位要求:null
企業(yè)介紹
智駕大陸由大陸集團(tuán)與地平線合資成立,整合兩家母公司獨一無二的資源與優(yōu)勢。秉持智能駕駛平權(quán),讓全球每一個人的出行更安全、更便捷的使命,懷揣成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,將領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品帶到每一塊大陸的愿景,致力于成為全球領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。 In China for Global,智駕大陸堅持立足中國,服務(wù)全球客戶的理念,聯(lián)合母公司全球化布局,期望將中國的智能駕駛技術(shù)帶向全球,為全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步做出更大貢獻(xiàn)。 在每一次科技進(jìn)步背后,總有一群人晝夜奔忙,只有皓月繁星相伴,他們是科技革命的推動者,是社會躍遷的幕后英雄。智駕大陸希望向這些為理想、為家庭、為事業(yè)不懈奮斗的普通人,提供無微不至的安全守護(hù)與擬人化的智駕體驗。 我們兩款核心產(chǎn)品分別以皓月Luna和繁星Astra命名,希望如星光月光為披星戴月的你護(hù)航。皓月Luna(L2前視一體機(jī))以主動安全和基礎(chǔ)行車為主要功能,旨在提高日常駕駛的安全性和舒適性。繁星 Astra(L2+智能駕駛解決方案)支持更高級別的智能駕駛功能,如輕量化城區(qū)NOA、高速NOA、自動泊車、記憶泊車等,讓日常駕駛更安全、更舒適、更便捷。