職位描述
一、崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策、規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)和研發(fā);2. 總結(jié)和歸納場(chǎng)景,負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算法的測(cè)試和完備性論證;3. 負(fù)責(zé)相應(yīng)文檔、專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)的撰寫(xiě)。二、任職資格1. 熟練掌握c++,熟悉linux平臺(tái);2. 有以下至少一種實(shí)際經(jīng)驗(yàn):機(jī)器人或無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和決策(包括但不限于圖搜索、EM算法,QP優(yōu)化、螺旋曲線、樣條曲線、部分可觀測(cè)馬爾科夫鏈POMDP決策過(guò)程、基于規(guī)則/學(xué)習(xí)的決策)3. 在路徑搜索/狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)/深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)/行為預(yù)測(cè)等方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
斯年智駕,全球場(chǎng)景物流無(wú)人駕駛頭部企業(yè)。成立于2020年4月,總部坐落于北京,在上海、寧波、青島等多地設(shè)有研發(fā)中心和運(yùn)營(yíng)子公司。針對(duì)場(chǎng)景物流中的無(wú)人駕駛技術(shù)展開(kāi)研發(fā)和商業(yè)化,包括核心算法、軟件平臺(tái)、硬件系統(tǒng)、無(wú)人駕駛套件,已在港口、散貨集散中心、物流園區(qū)以及場(chǎng)間短駁等場(chǎng)景應(yīng)用落地,交付/運(yùn)營(yíng)150+輛無(wú)人運(yùn)輸車(chē)輛,實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)隊(duì)的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。斯年智駕擁有業(yè)內(nèi)資深技術(shù)+商務(wù)+工程復(fù)合團(tuán)隊(duì)。核心成員畢業(yè)于清華、北大、北航等國(guó)內(nèi)外知名院校,曾就業(yè)于百度、華為、Google等智能駕駛企業(yè)的關(guān)鍵崗位,擁有10年+自動(dòng)駕駛研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。公司已獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、北京市專(zhuān)精特新等企業(yè)認(rèn)定,并斬獲多項(xiàng)榮譽(yù)資質(zhì)。歷史股東包含字節(jié)跳動(dòng)、水木創(chuàng)投、容億投資、涌鏵投資、辰韜資本、廣發(fā)信德、勁邦資本、智氫實(shí)業(yè)、湖濱資本等。