工作職責1.研究和開發(fā)基于LiDAR點云的自動駕駛感知算法，包括3D目標檢測模型設(shè)計、模型壓縮和C++在線部署；2、設(shè)計基于LiDAR點云的傳統(tǒng)聚類算法；3、在深度學習領(lǐng)域開展創(chuàng)新性研究，探索自動駕駛感知中無監(jiān)督、半監(jiān)督的解決方案；4、負責與系統(tǒng)中其他軟硬件集成、測試、分析和問題定位。崗位要求1.計算機、機器人、自動化及相關(guān)專業(yè)，全日制研究生及以上學歷（優(yōu)先）；2.精通Linux系統(tǒng)下的開發(fā)，有ROS下機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；3.精通C/C++和Python編程語言，扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；4.精通Pytorch深度學習框架，有相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、訓練、部署等實踐經(jīng)驗；5.熟悉計算機視覺、深度學習基礎(chǔ)理論，有自動駕駛點云感知算法實際工作經(jīng)驗，如目標檢測、點云聚類等；6.熟悉常用三維點云處理算法，熟悉PCL庫的使用；7.熟悉CUDA、TensorRT加速經(jīng)驗者優(yōu)先；8.在相關(guān)領(lǐng)域國際會議或期刊上發(fā)表論文和大型數(shù)據(jù)集排名靠前者優(yōu)先

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