職位描述
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)與完善機(jī)器人控制系統(tǒng),包括系統(tǒng)整體架構(gòu)完善,后端開(kāi)發(fā),機(jī)器人控制與軌跡規(guī)劃,上位機(jī)下位機(jī)程序開(kāi)發(fā)等。 2、該崗位隸屬機(jī)器人部門(mén),進(jìn)行機(jī)器人整套控制系統(tǒng)的完善和開(kāi)發(fā),經(jīng)歷完整項(xiàng)目流程。 崗位要求: 1、有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,以及常用的設(shè)計(jì)模式。 2、熟悉linux和C++編程,具有較強(qiáng)的編程能力、清晰的代碼風(fēng)格和良好的文檔能力。 4、具有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉ROS,機(jī)器人控制與軌跡規(guī)劃者優(yōu)先。 5、本科及以上學(xué)歷,電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)類(lèi)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
企業(yè)介紹
北京瓦特曼智能科技有限公司是國(guó)內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新基因的工業(yè)智能制造解決方案提供商,是在工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新與工程落地的企業(yè),致力于將工業(yè)視覺(jué)、機(jī)器人等人工智能技術(shù)落地于傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域,構(gòu)建智能制造工業(yè)平臺(tái),以客戶(hù)為核心,助力實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)工作體驗(yàn)友好化、工業(yè)設(shè)備智能化、生產(chǎn)效率高效化。 自公司創(chuàng)建以來(lái),在有色金屬、鋼鐵、礦冶等行業(yè)進(jìn)行大膽嘗試,與眾多行業(yè)客戶(hù)一起合作探索在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等領(lǐng)域的發(fā)展思路,積累了大量的工程落地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),并在推動(dòng)更廣范圍內(nèi)的跨行業(yè)應(yīng)用努力,在艱難的工業(yè)智能化進(jìn)程中作出自己的貢獻(xiàn)。 在技術(shù)工程領(lǐng)域,公司創(chuàng)造和落地了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),逐步形成以工業(yè)視覺(jué)(包括2D與3D)、自主定位(包括室內(nèi)與室外)、三維建模(包含大范圍與稠密三維重建)、運(yùn)動(dòng)控制(包括機(jī)械臂與無(wú)人機(jī))等為核心的深厚技術(shù)積累以及落地實(shí)踐,在部分領(lǐng)域例如鋼包、鐵包等的內(nèi)部稠密三維重建更是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白,致力于推動(dòng)人工智能技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)中實(shí)踐落地的發(fā)展。