職位描述
崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛泊車功能的動(dòng)態(tài)決策和軌跡規(guī)劃算法的研發(fā)工作,并依據(jù)決策規(guī)劃的輸入需求和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)上游感知融合模型優(yōu)化;2. 研究基于模型化的泊車決策規(guī)劃算法方案,參與開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)泊車算法;3. 負(fù)責(zé)算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與離線/實(shí)車驗(yàn)證,對(duì)模塊輸出的結(jié)果進(jìn)行評(píng)測(cè)和優(yōu)化;4. 將決策規(guī)劃算法工程落地,在特定量產(chǎn)平臺(tái)上優(yōu)化計(jì)算性能,滿足車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行要求;任職要求:1. 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++編程語(yǔ)言,了解常見(jiàn)的算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),有工程落地能力;2. 會(huì)使用python等腳本語(yǔ)言進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,能夠快速驗(yàn)證算法及編寫處理工具;3. 對(duì)深度學(xué)習(xí)或機(jī)器學(xué)習(xí)算法有比較深入的研究,了解常用決策規(guī)劃算法及調(diào)優(yōu)方法,有端到端智駕算法研發(fā)經(jīng)歷的優(yōu)先;4. 思維開(kāi)放,樂(lè)觀積極,愿意主動(dòng)學(xué)習(xí),有強(qiáng)烈的責(zé)任心,溝通表達(dá)能好,能夠與團(tuán)隊(duì)成員敏捷溝通協(xié)作。
企業(yè)介紹
毫末智行成立于 2019 年,是一家致力于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司,前身是長(zhǎng)城汽車智能駕駛前瞻部。毫末智行以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標(biāo),助力客戶重塑和全面升級(jí)整個(gè)社會(huì)的出行及物流方式。 2021 年 2 月,毫末智行完成 Pre-A 輪融資數(shù)億元人民幣,投資方為首鋼基金領(lǐng)投,美團(tuán)、 高瓴創(chuàng)投等資本跟投。截至 2021 年底,營(yíng)收將達(dá)到數(shù)億元人民幣,是中國(guó)短期營(yíng)收增速快的自動(dòng)駕駛公司。 在業(yè)務(wù)布局上,毫末智行在輔助駕駛產(chǎn)品落地規(guī)模方面處于行業(yè)先鋒,其輔助駕駛系統(tǒng)未來(lái)三年搭載乘用車數(shù)量超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)。目前毫末輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載至長(zhǎng)城汽車上市量產(chǎn)車型魏牌摩卡、坦克 300 城市版中。毫末智行輔助駕駛用戶行駛里程突破 200 萬(wàn)公里。截止到 2022 年底,還將搭載至 34 款長(zhǎng)城車型中。 毫末智行全棧自研的 NOH(智慧輔助駕駛系統(tǒng))將在 2021 年第四季度搭載至魏牌摩卡, 正式交付到消費(fèi)者手中。同時(shí)毫末智行在末端自動(dòng)駕駛領(lǐng)域率先布局,已與美團(tuán)、物美多點(diǎn)、阿里達(dá)摩院等行業(yè)頭部 客戶達(dá)成合作,位列該領(lǐng)域市場(chǎng)份額前列。 歷經(jīng)兩年高速發(fā)展,毫末智行已成功探索出自身的毫末模式=(穩(wěn)定的量產(chǎn)能力先進(jìn)的數(shù)據(jù)智能安全)^生態(tài),并已經(jīng)成長(zhǎng)為中國(guó)產(chǎn)品落地規(guī)模大、營(yíng)收增速快的自動(dòng)駕駛公司。在 成立短短不到兩年的時(shí)間內(nèi)已成長(zhǎng)為中國(guó)智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)與商業(yè)應(yīng)用的推動(dòng)者,是勇闖無(wú)人區(qū)的踐行者。