職位描述
職責(zé)描述:1、負(fù)責(zé)基于激光的室內(nèi)機器人的建圖、定位、規(guī)劃和控制的算法研究; 2、負(fù)責(zé)開發(fā)、測試機器人導(dǎo)航算法并提高算法性能和穩(wěn)定性; 3、負(fù)責(zé)機器人導(dǎo)航核心硬件選型和測試。任職要求:1、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;1年以上工作經(jīng)歷2、熟悉C、C++編程或者python,算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識扎實;熟悉linux開發(fā)環(huán)境、ROS開發(fā)環(huán)境;3、熟悉常見的機器人導(dǎo)航、定位、建圖開源算法,有實際調(diào)試和優(yōu)化經(jīng)驗 4、熟悉各種傳感器的數(shù)據(jù)處理和融合,有實際調(diào)試和優(yōu)化經(jīng)驗5、能夠通過查閱各種國內(nèi)外文獻(xiàn)資料來解決現(xiàn)有問題的能力;6、有掃地機器人、方形底盤運動控制、定位建圖、視覺語義算法開發(fā)工作經(jīng)歷者為佳
企業(yè)介紹
景吾智能于2019年成立. 是一家專注于通過機器人及人工智能技術(shù),賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),幫助客戶實現(xiàn)降本增效的機器人廠商,總部位于上海。作為國家高新技術(shù)企業(yè),景吾在機器人領(lǐng)域有深厚積累,并推出了配送機器人,清潔機器人等多款產(chǎn)品,并在數(shù)千家酒店獲得深入應(yīng)用。景吾智能核心團(tuán)隊在AI領(lǐng)域擁有17年的研發(fā)積累,專利數(shù)百項,以移動導(dǎo)航為技術(shù)核心,推出了多款機器人及應(yīng)用。旗下的酒店服務(wù)機器人,能夠?qū)崿F(xiàn)配送,無人零售,安防巡邏等多項功能,已和包括萬豪,洲際,希爾頓等高星級酒店以及錦江,如家,華住等大型酒店連鎖集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作,并為數(shù)百家酒店提供機器人配送服務(wù)。核心部件均為自研· 機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件,如伺服電機,驅(qū)動器,控制傳感器均為公司自主研發(fā),具備獨立知識產(chǎn)權(quán),并應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)相關(guān)應(yīng)用。聚焦垂直領(lǐng)域,深入行業(yè)應(yīng)用· 產(chǎn)品在酒店/餐飲/醫(yī)療/銀行 四大領(lǐng)域深入耕耘· 四大領(lǐng)域的頭部企業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用