職位描述
崗位描述:1、 負(fù)責(zé)輪式移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、導(dǎo)航、壁障的算法開發(fā)。2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)控制部分算法以及上位機(jī)系統(tǒng)軟件的開發(fā)。3、 配合整機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和軟件集成。4、 積極解決系統(tǒng)測(cè)試及客戶現(xiàn)場(chǎng)反饋的問題,不斷提高產(chǎn)品性能和競(jìng)爭(zhēng)力。?任職要求:1、 計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè),大學(xué)本科及以上學(xué)歷;2、 精通C++,能獨(dú)立完成移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤,路徑導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)多傳感器融合等多種導(dǎo)航避障方式;3、 熟悉SLAM算法,熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS),有基于Linux平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);4、 有自主導(dǎo)航AGV、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;5、 熟悉軟件開發(fā)流程,良好的代碼編寫規(guī)范;6、 邏輯思維清晰,較強(qiáng)的分析問題解決問題的能力,良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí);
企業(yè)介紹
公司目前有兩個(gè)發(fā)展發(fā)現(xiàn),一是軟件方面,一是工業(yè)自動(dòng)化。