職位描述
崗位職責(zé):1、開發(fā)和優(yōu)化高精度定位算法,集成多種傳感器數(shù)據(jù)(RTK、IMU、視覺VIO等)。2、分析傳感器數(shù)據(jù)特性,設(shè)計并執(zhí)行系統(tǒng)性能基準測試。3、在ROS2環(huán)境中實現(xiàn)和部署定位算法。任職要求:1、熟練掌握C++編程語言,有較強的代碼調(diào)試和優(yōu)化能力。2、熟悉融合定位算法的數(shù)學(xué)原理,具備相關(guān)領(lǐng)域的研究或開發(fā)經(jīng)驗。3、熟悉RTK、IMU、視覺VIO等主要傳感器的工作原理和數(shù)據(jù)特性,有RTK組合慣導(dǎo)或視覺VIO落地經(jīng)驗。4、熟練掌握RO2S系統(tǒng),有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。5、良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠在跨職能團隊中高效工作。6、英語讀寫能力良好,能夠閱讀英文技術(shù)文檔。7、有智能割草機器人或室外低速無人小車等產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先;
企業(yè)介紹
格力博(江蘇)股份有限公司成立于2002年,是一家以研發(fā)、成產(chǎn)、銷售新能源園林機械產(chǎn)品及新一代智能產(chǎn)品為一體的集團公司,擁有自主品牌”greenworks”、“powerworks”,產(chǎn)品直接銷往北美、歐洲、東南亞等國家和地區(qū),與Lowe‘s,Amazon,CTC,Globus,Wal-Mart,STIHL等國際高端客戶建立了良好穩(wěn)固的合作伙伴關(guān)系。憑借著“激情、創(chuàng)新、嚴謹、誠信、高效”的理念和精神,格力博不斷書寫“傳奇篇章”。自創(chuàng)建以來,格力博以常州本部為中心,在北美、歐洲、香港等地區(qū)分別成立了研發(fā)和銷售公司,中國雇員5000余人,北美雇員200余人,歐洲員工100余人。2016年,“greenworks”新能源園林機械在原有銷售的國家以外,陸續(xù)進入俄羅斯、泰國、新加坡、馬來西亞等一帶一路國家以及韓國、新西蘭等亞太地區(qū),公司銷售業(yè)績以每年30%的增長速度發(fā)展。秉承“創(chuàng)新發(fā)展、科技領(lǐng)先”的理念,格力博創(chuàng)新制造大型新能源園林機械和新一代智能產(chǎn)品,滿足國際國內(nèi)兩大市場需求。在堅持產(chǎn)品多元拓展的同時,公司的新能源機械產(chǎn)品為生態(tài)文明、建設(shè)綠色家園作出貢獻。