職位描述
崗位職責:1、基于Lidar、Camera、GNSS 、IMU、輪速等多種傳感器標定,建圖,定位算法的開發(fā);2、地圖元素自動識別,提取,矢量化等算法開發(fā);3、負責算法的工程化部署及上下游的聯(lián)調(diào)測試。任職要求:1、計算機、自動化、 電子工程、地理信息測繪等相關專業(yè)本科及以上學歷,碩士優(yōu)先;2、熟悉濾波和非線性優(yōu)化,具備良好的理論基礎;3、熟悉 Linux,ROS,C++ 編程,熟悉Loam、 fastlio、 liosam 、vins、 orbslam、 colmap等slam或sfm算法 具備良好的工程實現(xiàn)能力;4、結果導向,具備較強的學習能力和團隊協(xié)助能力,樂于接觸新事物。
企業(yè)介紹
廣州賽特智能科技有限公司 是專業(yè)的無人駕駛全場景解決方案提供商,公司專注于高精度室內(nèi)外定位及導航、機器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術的研究與創(chuàng)新,深度布局該領域500+項技術專利和知識產(chǎn)權。公司已成功開發(fā)和落地應用的產(chǎn)品包括智賽拉:醫(yī)院智能配送機器人、智能感控機器人、智能消毒機器人,以及智賽潔:無人駕駛清掃車等。廣州賽特智能科技有限公司 深度布局室內(nèi)和室外智能機器人場景。在醫(yī)療領域,賽特智能致力于打造醫(yī)療智能機器人推薦品牌,“智賽拉”醫(yī)院智能機器人已廣泛應用于全國300+家醫(yī)院,智能配送機器人打造了智慧醫(yī)院全院機器人物流配送的典范,潛心研發(fā)的智能感控/消毒機器人,為醫(yī)院智慧物流和院感控制提供解決方案。在智慧環(huán)衛(wèi)領域,賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”廣泛應用于全國近100家園區(qū)景區(qū)等,擁有廣州海珠湖公園、江西鷹潭上清古鎮(zhèn)、寧夏新昌路特色街區(qū)等標桿性項目案例,開啟智慧無人環(huán)衛(wèi)新時代。公司擁有總面積約13000平方米的智能制造產(chǎn)學研基地,集機器人設備制造、人工智能產(chǎn)業(yè)研究、人才培養(yǎng)、科技成果轉化平臺為一體,其規(guī)模居全國前列。 公司參與起草了國家標準GB/T 40327-2021《輪式移動機器人導引運動性能規(guī)范及測試方法》、兩岸共通標準《室內(nèi)物流機器人安全標準》、《國際健康驛站 消毒/清潔/送餐機器人》團體標準,以及國內(nèi)第一個《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》團體標準等,擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學研”智能制造基地,并通過與國內(nèi)外多所高校達成戰(zhàn)略合作,整合多方科研資源,積極推動人工智能及無人駕駛產(chǎn)業(yè)的前進與發(fā)展。