職位描述
3維感知算法工程師崗位職責(zé):1、3D感知檢測(cè),基于點(diǎn)云檢測(cè)和識(shí)別;2、負(fù)責(zé)基于三維點(diǎn)云的設(shè)備控制;3、3D激光點(diǎn)云的濾波和分割;任職要求:1.相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,或在三維感知領(lǐng)域有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)2.熟悉基于點(diǎn)云的三維感知算法;3.具體研發(fā)經(jīng)驗(yàn)符合以下一項(xiàng)或多項(xiàng): a. SFM(Structure from motion)、相機(jī)激光標(biāo)定等相關(guān)算法; b. 稠密重建、立體匹配、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云配準(zhǔn)等相關(guān)算法的研究經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)開源庫或算法等4.熟練掌握C++/Python/MATLAB,代碼實(shí)現(xiàn)能力強(qiáng),熟悉linux和ros的使用;5.良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。6.有相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
企業(yè)介紹
北京瓦特曼智能科技有限公司是國(guó)內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新基因的工業(yè)智能制造解決方案提供商,是在工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新與工程落地的企業(yè),致力于將工業(yè)視覺、機(jī)器人等人工智能技術(shù)落地于傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域,構(gòu)建智能制造工業(yè)平臺(tái),以客戶為核心,助力實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)工作體驗(yàn)友好化、工業(yè)設(shè)備智能化、生產(chǎn)效率高效化。 自公司創(chuàng)建以來,在有色金屬、鋼鐵、礦冶等行業(yè)進(jìn)行大膽嘗試,與眾多行業(yè)客戶一起合作探索在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等領(lǐng)域的發(fā)展思路,積累了大量的工程落地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),并在推動(dòng)更廣范圍內(nèi)的跨行業(yè)應(yīng)用努力,在艱難的工業(yè)智能化進(jìn)程中作出自己的貢獻(xiàn)。 在技術(shù)工程領(lǐng)域,公司創(chuàng)造和落地了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),逐步形成以工業(yè)視覺(包括2D與3D)、自主定位(包括室內(nèi)與室外)、三維建模(包含大范圍與稠密三維重建)、運(yùn)動(dòng)控制(包括機(jī)械臂與無人機(jī))等為核心的深厚技術(shù)積累以及落地實(shí)踐,在部分領(lǐng)域例如鋼包、鐵包等的內(nèi)部稠密三維重建更是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白,致力于推動(dòng)人工智能技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)中實(shí)踐落地的發(fā)展。