小笨智能，一家做商用服務(wù)和工業(yè)配送的機器人公司找兩枚算法的蘿卜，base在大望路附近的阿爾薩辦公樓。該職位將專注于為自主機器人設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化路徑規(guī)劃與運動控制算法，確保機器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效導(dǎo)航與運動。崗位職責(zé)：1. 設(shè)計和實現(xiàn)移動機器人的路徑規(guī)劃算法（如A、Dijkstra、RRT、DWA等），提升機器人自主導(dǎo)航能力。2. 開發(fā)實時運動控制算法，確保機器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運動。3. 針對不同的機器人任務(wù)（如自主導(dǎo)航、避障等），設(shè)計全局和局部規(guī)劃策略。4. 利用優(yōu)化算法（如MPC、QP等）開發(fā)基于模型的運動控制器。5. 結(jié)合感知信息（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行環(huán)境建模，設(shè)計避障及動態(tài)避障算法。6. 與SLAM、感知等團隊合作，集成和優(yōu)化機器人整體控制架構(gòu)。7. 參與機器人平臺的仿真與實物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實場景中的性能和魯棒性。8. 跟蹤前沿技術(shù)，調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制方法，提升機器人運動性能。任職要求：1. 自動化、控制工程、計算機科學(xué)、機器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實的運動控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)。2. 2 年以上機器人運動規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗。3. 熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A、Dijkstra、RRT等）及運動控制算法（如PID、MPC、LQR等）。4. 熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機器人開發(fā)工具。5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。6. 具備實際機器人項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見的機器人平臺（如AGV、無人車等）。7. 有較強的問題分析與解決能力，能夠獨立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。8. 能偶爾短期出差。加分項：1. 具備多機器人系統(tǒng)中的協(xié)作規(guī)劃或分布式控制算法經(jīng)驗。2. 熟悉仿真平臺（如Gazebo、Webots等）并能夠快速搭建測試環(huán)境。3. 具備深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的應(yīng)用經(jīng)驗，如強化學(xué)習(xí)算法。4. 在Ding級機器人或自動控制相關(guān)會議（如ICRA、IROS、ACC等）有論文發(fā)表經(jīng)驗。

公司簡介Trifo是一家專注于AI家庭機器人公司。2016年創(chuàng)立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室，我們深耕家庭機器人服務(wù)場景，并開發(fā)具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統(tǒng)。Trifo家庭機器人能夠通過物理感知和語義算法立體還原家庭場景，通過不斷的AI自主學(xué)習(xí)深入了解家居環(huán)境，幫助用戶更好地與環(huán)境互動，讓日常生活更舒適。Trifo掃地機器人目前在美國，德國，英國，法國，日本，印度等國家的亞馬遜平臺均有銷售，并已進入美國Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等線下賣場和渠道。Trifo致力于以科技為動力，以產(chǎn)品為載體，并用服務(wù)來賦能，為用戶提供面向未來的精致的生活方式。技術(shù)優(yōu)勢Trifo公司擁有70多項機器人和計算機視覺中美歐專利，發(fā)表了20多篇國際機器人會議期刊論文，Trifo Lucy獲得主編獎（CES 2020 Editors' Choice Award）。研發(fā)團隊核心技術(shù)人員來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大學(xué)、密歇根大學(xué)、明尼蘇達大學(xué)、紐約州立大學(xué)、紐約大學(xué)、清華大學(xué)等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上，讓家庭、工作和個人生活完美平衡。未來發(fā)展Trifo專注于真正的AI家庭機器人研發(fā)，致力為用戶提供“貼心的小精靈”，除了清掃的功能，將會融入安防、環(huán)境監(jiān)測、大健康等功能，針對不同類人群甚至寵物都可提供定制化的服務(wù)、體驗。未來家庭機器人一定是硬件+服務(wù)，這也是Trifo的中長期發(fā)展戰(zhàn)略方向。公司網(wǎng)址：