小笨智能，一家做商用服務(wù)和工業(yè)配送的機(jī)器人公司找兩枚算法的蘿卜，base在大望路附近，如有感興趣的同學(xué)私信我喲~該職位將負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和維護(hù)基于SLAM的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。工作職責(zé)：1. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)SLAM算法，提升機(jī)器人自主導(dǎo)航性能。2. 優(yōu)化現(xiàn)有的SLAM算法，包括定位精度、魯棒性和計(jì)算效率。3. 開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人環(huán)境感知的傳感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相機(jī)、IMU等多種傳感器數(shù)據(jù)。4. 負(fù)責(zé)構(gòu)建3D/2D地圖及實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位與建圖。5. 跟蹤并研究最新的SLAM技術(shù)、論文及前沿應(yīng)用，評(píng)估并引入新的技術(shù)框架。6. 與硬件團(tuán)隊(duì)合作，調(diào)試和優(yōu)化算法在機(jī)器人平臺(tái)上的實(shí)際運(yùn)行表現(xiàn)。7. 編寫高效的算法代碼，并確保其在嵌入式系統(tǒng)或邊緣計(jì)算設(shè)備上的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。8. 參與機(jī)器人系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，與控制、感知等團(tuán)隊(duì)密切合作。任職要求：1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)。2. 具備2年以上SLAM領(lǐng)域算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉經(jīng)典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。3. 熟練掌握C++/Python編程，熟悉ROS系統(tǒng)及常用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具。4. 深入理解多傳感器數(shù)據(jù)融合、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論等技術(shù)。5. 了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)及并行計(jì)算的相關(guān)知識(shí)。6. 有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。7. 具有較強(qiáng)的問(wèn)題分析能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。8. 能偶爾短期出差。加分項(xiàng)：1. 有深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，如基于視覺(jué)的深度學(xué)習(xí)SLAM算法。2. 在Ding級(jí)機(jī)器人或計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議發(fā)表過(guò)相關(guān)論文（如ICRA、ICCV、CVPR等）。

公司簡(jiǎn)介Trifo是一家專注于AI家庭機(jī)器人公司。2016年創(chuàng)立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室，我們深耕家庭機(jī)器人服務(wù)場(chǎng)景，并開(kāi)發(fā)具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統(tǒng)。Trifo家庭機(jī)器人能夠通過(guò)物理感知和語(yǔ)義算法立體還原家庭場(chǎng)景，通過(guò)不斷的AI自主學(xué)習(xí)深入了解家居環(huán)境，幫助用戶更好地與環(huán)境互動(dòng)，讓日常生活更舒適。Trifo掃地機(jī)器人目前在美國(guó)，德國(guó)，英國(guó)，法國(guó)，日本，印度等國(guó)家的亞馬遜平臺(tái)均有銷售，并已進(jìn)入美國(guó)Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等線下賣場(chǎng)和渠道。Trifo致力于以科技為動(dòng)力，以產(chǎn)品為載體，并用服務(wù)來(lái)賦能，為用戶提供面向未來(lái)的精致的生活方式。技術(shù)優(yōu)勢(shì)Trifo公司擁有70多項(xiàng)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)中美歐專利，發(fā)表了20多篇國(guó)際機(jī)器人會(huì)議期刊論文，Trifo Lucy獲得主編獎(jiǎng)（CES 2020 Editors' Choice Award）。研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)人員來(lái)自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大學(xué)、密歇根大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)、紐約州立大學(xué)、紐約大學(xué)、清華大學(xué)等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機(jī)器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來(lái)的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上，讓家庭、工作和個(gè)人生活完美平衡。未來(lái)發(fā)展Trifo專注于真正的AI家庭機(jī)器人研發(fā)，致力為用戶提供“貼心的小精靈”，除了清掃的功能，將會(huì)融入安防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、大健康等功能，針對(duì)不同類人群甚至寵物都可提供定制化的服務(wù)、體驗(yàn)。未來(lái)家庭機(jī)器人一定是硬件+服務(wù)，這也是Trifo的中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略方向。公司網(wǎng)址：