小笨智能，一家做商用服務(wù)和工業(yè)配送的機(jī)器人公司找兩枚算法的蘿卜，base在大望路附近，如有感興趣的同學(xué)可以私信我喲~我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人感知算法工程師，加入我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。該職位將專注于開發(fā)機(jī)器人環(huán)境感知和理解的算法，幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知、物體識(shí)別、定位與導(dǎo)航等功能。崗位職責(zé)：1. 設(shè)計(jì)并開發(fā)用于機(jī)器人環(huán)境感知的算法，涵蓋目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤、場景理解等功能。2. 利用多模態(tài)傳感器（如Lidar、相機(jī)、IMU、超聲波等）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和融合，提升機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。3. 開發(fā)并優(yōu)化基于視覺、深度學(xué)習(xí)或激光雷達(dá)的物體識(shí)別與障礙物檢測(cè)算法。4. 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)并集成傳感器校準(zhǔn)、噪聲濾波等功能，確保數(shù)據(jù)處理的魯棒性和可靠性。5. 參與高精度地圖構(gòu)建及更新，支持機(jī)器人導(dǎo)航和SLAM系統(tǒng)。6. 開發(fā)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)感知與避障算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的安全性。7. 與SLAM、規(guī)劃與控制等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，整合感知算法到整體系統(tǒng)中，并優(yōu)化系統(tǒng)性能。8. 持續(xù)跟蹤感知算法領(lǐng)域的前沿技術(shù)，研究和引入新的方法或技術(shù)框架。任職要求：1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理或傳感器融合基礎(chǔ)。2. 至少2年以上機(jī)器人感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用的視覺、激光雷達(dá)感知算法。3. 熟練掌握C++/Python編程語言，具備ROS、PCL、OpenCV等工具或庫的使用經(jīng)驗(yàn)。4. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）并有在機(jī)器人感知中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。5. 了解3D點(diǎn)云處理、傳感器融合、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等感知算法及實(shí)現(xiàn)方法。6. 具備實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的機(jī)器人硬件平臺(tái)和傳感器設(shè)備。7. 較強(qiáng)的分析問題和解決問題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力。8. 能偶爾短期出差。加分項(xiàng)：1. 具有基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如物體檢測(cè)、語義分割、SLAM等）。2. 熟悉3D重建、點(diǎn)云配準(zhǔn)、場景理解等相關(guān)技術(shù)。3. 有動(dòng)態(tài)環(huán)境下多傳感器融合、實(shí)時(shí)感知與跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。4. 在Ding級(jí)計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人會(huì)議（如CVPR、ICCV、ICRA等）發(fā)表過論文。

公司簡介Trifo是一家專注于AI家庭機(jī)器人公司。2016年創(chuàng)立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室，我們深耕家庭機(jī)器人服務(wù)場景，并開發(fā)具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統(tǒng)。Trifo家庭機(jī)器人能夠通過物理感知和語義算法立體還原家庭場景，通過不斷的AI自主學(xué)習(xí)深入了解家居環(huán)境，幫助用戶更好地與環(huán)境互動(dòng)，讓日常生活更舒適。Trifo掃地機(jī)器人目前在美國，德國，英國，法國，日本，印度等國家的亞馬遜平臺(tái)均有銷售，并已進(jìn)入美國Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等線下賣場和渠道。Trifo致力于以科技為動(dòng)力，以產(chǎn)品為載體，并用服務(wù)來賦能，為用戶提供面向未來的精致的生活方式。技術(shù)優(yōu)勢(shì)Trifo公司擁有70多項(xiàng)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺中美歐專利，發(fā)表了20多篇國際機(jī)器人會(huì)議期刊論文，Trifo Lucy獲得主編獎(jiǎng)（CES 2020 Editors' Choice Award）。研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)人員來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大學(xué)、密歇根大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)、紐約州立大學(xué)、紐約大學(xué)、清華大學(xué)等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機(jī)器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上，讓家庭、工作和個(gè)人生活完美平衡。未來發(fā)展Trifo專注于真正的AI家庭機(jī)器人研發(fā)，致力為用戶提供“貼心的小精靈”，除了清掃的功能，將會(huì)融入安防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、大健康等功能，針對(duì)不同類人群甚至寵物都可提供定制化的服務(wù)、體驗(yàn)。未來家庭機(jī)器人一定是硬件+服務(wù)，這也是Trifo的中長期發(fā)展戰(zhàn)略方向。公司網(wǎng)址：