職位描述
工作職責(zé): 1、獨立完成機器人(腿足/臂/手)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,負責(zé)機器人零部件及傳感器的選型與設(shè)計;2、負責(zé)機器人機械零部件的硬件規(guī)格設(shè)計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并進行生產(chǎn)驗證;3、負責(zé)3D,2D產(chǎn)品圖、爆炸圖、零件明細表等產(chǎn)品生產(chǎn)文件的編寫;4、配合批量生產(chǎn),解決完善產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計及量產(chǎn)過程中的相關(guān)問題。任職要求: 【專業(yè)】機械設(shè)計、自動化相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷【知識】掌握機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的相關(guān)知識技能,熟練使用常用3D建模等相關(guān)專業(yè)軟件【能力】能使用力學(xué)分析實現(xiàn)零件結(jié)構(gòu)優(yōu)化,熟悉常用材料加工特性及機械制造工藝【經(jīng)驗】3年以上機械及結(jié)構(gòu)設(shè)計工作經(jīng)驗,具有足式機器人/機械臂/靈巧手等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先【特質(zhì)】良好的創(chuàng)新精神和團隊精神,溝通能力好,樂于接受挑戰(zhàn),能承受一定的工作壓力
企業(yè)介紹
浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命,以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標(biāo),重點開展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā),全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺! 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才,來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校,其中博士占比35%,碩士占比31%。 團隊技術(shù)成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等?,F(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng),在非線性全身控制、人機動作映射學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破,為人形機器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時,團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇,打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上,浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享,獲得了廣泛媒體報道,并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢,進一步提升了其在全球機器人領(lǐng)域的影響力。