職責(zé)描述：負(fù)責(zé)公司前沿技術(shù)層面的研發(fā)及攻關(guān)工作1、串聯(lián)、并聯(lián)等形式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與控制；2、機(jī)器人多傳感器融合感知、狀態(tài)估計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；3、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識、動(dòng)力學(xué)與控制算法開發(fā)；4、機(jī)器人柔性分析、振動(dòng)抑制、誤差補(bǔ)償與校正；5、機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)、自主決策與學(xué)習(xí)算法開發(fā)；6、將相關(guān)算法和產(chǎn)品融合，在相應(yīng)平臺和硬件上實(shí)現(xiàn)算法；根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的性能移植，優(yōu)化算法；7、提升控制系統(tǒng)性能，保證高精度的同時(shí)，提高速度、穩(wěn)定性和魯棒性。1. 熟悉C/C++編程，熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉ROS系統(tǒng)；2、精通多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，熟悉動(dòng)力學(xué)仿真軟件（如Adams）；3、精通控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和算法，熟悉LQG、魯棒控制、自適應(yīng)控制等，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；4、有扎實(shí)的控制理論與控制工程、模式識別、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制的學(xué)術(shù)基礎(chǔ)和研究經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立從事科研及項(xiàng)目工作的能力；5、具備5年以上機(jī)器人行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，包括研究生期間相關(guān)課題；6、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)能力；7、具備學(xué)習(xí)新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心。8. 本職位需985大學(xué)博士學(xué)歷。

景吾智能于2019年成立. 是一家專注于通過機(jī)器人及人工智能技術(shù)，賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),幫助客戶實(shí)現(xiàn)降本增效的機(jī)器人廠商，總部位于上海。作為國家高新技術(shù)企業(yè)，景吾在機(jī)器人領(lǐng)域有深厚積累，并推出了配送機(jī)器人，清潔機(jī)器人等多款產(chǎn)品，并在數(shù)千家酒店獲得深入應(yīng)用。景吾智能核心團(tuán)隊(duì)在AI領(lǐng)域擁有17年的研發(fā)積累，專利數(shù)百項(xiàng)，以移動(dòng)導(dǎo)航為技術(shù)核心,推出了多款機(jī)器人及應(yīng)用。旗下的酒店服務(wù)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)配送，無人零售，安防巡邏等多項(xiàng)功能，已和包括萬豪，洲際，希爾頓等高星級酒店以及錦江，如家，華住等大型酒店連鎖集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，并為數(shù)百家酒店提供機(jī)器人配送服務(wù)。核心部件均為自研· 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件,如伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制傳感器均為公司自主研發(fā)，具備獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)，并應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)相關(guān)應(yīng)用。聚焦垂直領(lǐng)域,深入行業(yè)應(yīng)用· 產(chǎn)品在酒店/餐飲/醫(yī)療/銀行 四大領(lǐng)域深入耕耘· 四大領(lǐng)域的頭部企業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用