崗位職責：1、負責激光雷達（itof、DTOF、線激光等）、超聲波雷達等機器人常用傳感器的MCU嵌入式軟件開發(fā)與維護；2、負責傳感器生產(chǎn)工具（QT上位機和制成工具軟件）開發(fā)與維護；3、與機器人整機客戶溝通解決產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)或應用過程中的各種問題；任職要求：1、本科及以上學歷，電子電氣自動化、控制、計算機、通信、機械電子等相關專業(yè)，8年以上相關開發(fā)工作經(jīng)驗；2、單片機開發(fā)熟練，熟悉常用MCU軟件開發(fā)，STM32、GD32、N32、C51等；3、掌握C或C++編程，熟悉代碼管理工具使用，如：Git、SVN；4、熟悉UART、SPI、I2C、USB等常見的通訊接口，有一定的硬件基礎；5、熟練使用Keil或IAR、STM32CubeMX等嵌入式開發(fā)環(huán)境；6、熟悉QT環(huán)境，具備一定上位機軟件開發(fā)能力；7、具備良好的編程習慣（如：編程規(guī)范性、軟件架構思維），有編寫研發(fā)設計文檔能力；8、具有團隊合作精神、高度的責任心，踏實，注重細節(jié)；優(yōu)先選擇：1、有激光雷達、毫米波雷達、結構光雷達、深度攝像頭、相機、IMU、光流傳感器等機器人常用傳感器的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；2、有機器人、無人機、自動駕駛、AGV、測量儀器行業(yè)的集成開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；3、有光學、結構、算法、數(shù)理基礎經(jīng)驗的優(yōu)先；4、有機器人或電子設計大賽經(jīng)驗者優(yōu)先；

深圳樂動機器人股份有限公司是一家專注于機器人、人工智能及相關核心技術的研發(fā)、生產(chǎn)和全球銷售的國家高新技術企業(yè)。從機器人感知出發(fā)，挖掘機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的各種需求，發(fā)展機器人垂直賽道，實現(xiàn)“用科技改善生活”的使命，目標成為“全球最有影響力的機器人公司”。公司總部位于深圳南山，同時在中國香港、新加坡、德國設有子公司，在深圳光明設立智能制造工廠，目前團隊人員近1000人。樂動高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，公司累計申請專利500余項，其中發(fā)明專利300余項。公司先后獲得工業(yè)和信息化部“專精特新重點小巨人” 企業(yè)、國家專精特新小巨人企業(yè)、廣東省單項冠軍企業(yè)等資質認定。公司于2017年底成立，公司發(fā)展的前五年，專注在智能機器人的感知基礎設施領域，目前激光雷達傳感器及移動機器人解決方案出貨量累計超1500萬臺套，成為移動機器人上游核心部件領域的頭部企業(yè)，與全球三百多家知名機器人公司達成深度合作，應用場景廣泛覆蓋各類家庭服務機器人、商用服務機器人、無人機、物流倉儲機器人、工業(yè)視覺測量與檢測等?；诠驹谝苿訖C器人底層核心技術領域的多年積累及泛清潔場景的深度理解，公司于2022年開始向機器人垂直領域下游拓展布局割草機器人整機產(chǎn)品，推出自主掌握全鏈條核心技術的“開箱即用”的全智能割草機器人產(chǎn)品品牌。目前一、二代產(chǎn)品已陸續(xù)量產(chǎn)，線上、線下銷售渠道網(wǎng)絡已覆蓋歐美主流市場區(qū)域。