崗位職責(zé)：1、開發(fā)基于多傳感器融合的環(huán)境感知算法，包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，數(shù)學(xué)建模，算法研究，代碼實(shí)現(xiàn)，功能驗(yàn)證等；2、負(fù)責(zé)多傳感器后融合等相關(guān)算法開發(fā)工作，包括多目標(biāo)關(guān)聯(lián)，多目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)軌跡預(yù)測等融合功能；3、負(fù)責(zé)多傳感器融合算法系統(tǒng)集成驗(yàn)證，單元測試開發(fā)，測試用例設(shè)計及現(xiàn)場調(diào)試工作；4、負(fù)責(zé)感知融合系統(tǒng)對各單一傳感器的輸出信號需求分析，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；5、負(fù)責(zé)融合算法的評價及調(diào)優(yōu)工作。任職要求：1、精通C++編程，熟悉python編程，良好的代碼風(fēng)格與質(zhì)量意識，熟悉git，CICD，vscode等開發(fā)工具使用；2、熟悉ROS環(huán)境下的開發(fā)，對于ROS系統(tǒng)有深入的理解。3、熟悉貝葉斯估計理論，濾波算法原理，IMM模型等，熟悉常見傳感器特性；4、熟練掌握Kalman濾波和粒子濾波，具備多目標(biāo)檢測與跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；5、具有視覺、毫米波和激光雷達(dá)等傳感器中一項(xiàng)或多項(xiàng)的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和多傳感器融合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；6、具備快速迭代開發(fā)能力與良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

【關(guān)于業(yè)務(wù)】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統(tǒng)打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經(jīng)濟(jì)普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案，以技術(shù)變革解放社會生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應(yīng)用場景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列。基于無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與核心產(chǎn)品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項(xiàng)，并聯(lián)合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設(shè)計打造車規(guī)級量產(chǎn)的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開規(guī)?；献?，成為世界范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)無人重卡商業(yè)化運(yùn)營的公司。【企業(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】