職位描述
崗位要求:1. 本科及以上學歷,有C/C++,MATLAB編程經(jīng)驗,熟悉ST語言,掌握至少一種機器人建模工具如UML等;2. 熟悉單軸,多軸運動控制規(guī)劃算法,包括T型/S型速度規(guī)劃,電子凸輪,多軸同步規(guī)劃;熟悉路徑插補算法,RTCP算法,能對運動學模型進行建模和算法實現(xiàn);3. 熟悉PLCopen運動控制,CiA402協(xié)議;4. 了解EtherCAT, Power****,Profibus,CAN/CANopen等現(xiàn)場總線。崗位職責:1. RTCP,機器人運動學模型建模及代碼實現(xiàn);2. 單軸和多軸運動控制算法實現(xiàn);3. 配合PLC端開發(fā)運控相關的解決方案。加分項: 使用過西門子,倍福PLC或熟悉CODESYS平臺。
企業(yè)介紹
中科時代是一家產(chǎn)品驅(qū)動型企業(yè),研發(fā)技術源自中科院計算所,創(chuàng)始團隊是中科院計算所的核心專家,均具有近20年的工業(yè)智能計算控制技術研發(fā)經(jīng)驗,在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開發(fā)、自動化控制和工業(yè)軟件算法等領域擁有強大的技術優(yōu)勢,為公司的技術創(chuàng)新提供堅實的基礎。中科時代明確提出“基于智能PC技術和軟件定義技術實現(xiàn)工業(yè)智能化”,核心技術已獲得多項國家發(fā)明專利和實用新型專利。公司的核心優(yōu)勢在于持續(xù)的、高強度的PC全棧技術研發(fā)實力,包括了運動控制芯片設計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運行時、實時微內(nèi)核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運動控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術方向。以“工智機”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產(chǎn)品組合,實現(xiàn)“PLC+工控機+運動控制器+邊緣服務器”算控一體,為工業(yè)場景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動化和智能化解決方案,已成功應用于先進制造、新能源、流程工業(yè)等領域。?同時,公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進基金、中科曙光、深圳新恒利達、博將資本等知名投資機構的支持,兩名計算所的中國工程院院士領銜加持,為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一,中科時代將進一步實現(xiàn)工業(yè)國產(chǎn)芯片、國產(chǎn)虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國產(chǎn)工業(yè)軟件等產(chǎn)業(yè)技術,構建以“工智機”為核心的自主可控工業(yè)基礎設施,以下一代計算機-算控機的新形態(tài)換道超車,破解工業(yè)卡脖子難題,助力實現(xiàn)中國制造向中國智造的轉型升級,挑戰(zhàn)國際對手,推動國家工業(yè)發(fā)展,可計算制造新時代。