崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺算法模型的壓縮，包括采用性能優(yōu)異的輕量級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以及使用模型剪枝、知識蒸餾、量化壓縮、混合精度等手段；2、負(fù)責(zé)將模型部署到機(jī)器人上運(yùn)算單元，包括模型轉(zhuǎn)換、精度校正、執(zhí)行效率優(yōu)化、資源占用分析、模型調(diào)用接口封裝、算子實(shí)現(xiàn)等；3、深入跟蹤調(diào)研模型壓縮及加速方向的前沿技術(shù)，并快速測評前沿技術(shù)在業(yè)務(wù)場景的可行性。任職要求： 【專業(yè)】計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，研究生學(xué)歷【知識】掌握參數(shù)量化、模型剪枝、計算機(jī)視覺等知識，TensorRT或其他深度學(xué)習(xí)高性能推理框架【能力】熟練使用Linux操作系統(tǒng)，熟悉C++及python編程，能對給定的網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行優(yōu)化【經(jīng)驗(yàn)】有高性能計算優(yōu)化技術(shù)、Nvidia Orin等嵌入式芯片模型部署、CUDA開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先【特質(zhì)】良好的編程習(xí)慣和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，溝通能力好，創(chuàng)新精神及合作協(xié)同意識，能幫助上下游實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。