職位描述
崗位職責(zé):1、進(jìn)行機(jī)器人整機(jī)的電氣硬件測試,進(jìn)行功能及性能測試、可靠性測試。2、負(fù)責(zé)產(chǎn)編寫整機(jī)硬件測試方案、測試用例和報(bào)告,搭建維護(hù)平臺,協(xié)調(diào)各個(gè)部門提出的機(jī)器人問題并規(guī)范化流程。3、維護(hù)機(jī)器人本體電氣系統(tǒng),負(fù)責(zé)整理并提交測試發(fā)現(xiàn)的問題,推動并協(xié)助開發(fā)定位及解決問題,跟蹤問題解決狀態(tài),保證機(jī)器人正常運(yùn)作;4、配合機(jī)器人的測試及裝配工作,跟蹤硬件產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,負(fù)責(zé)量產(chǎn)后設(shè)計(jì)優(yōu)化;任職要求:【專業(yè)】本科以上學(xué)歷,電氣、電子、自動化類相關(guān)專業(yè)。【知識】熟悉電路原理、通信原理等基礎(chǔ)知識,熟悉常用通信接口協(xié)議,可以使用EDA軟件看懂設(shè)計(jì)圖紙,具有一定的編程能力?!窘?jīng)驗(yàn)】3年及以上軟硬件調(diào)測維護(hù)或設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),能看懂電路圖、使用上位機(jī)等,具有機(jī)械臂、無人機(jī)整機(jī)測試相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先?!灸芰Α空莆斩喾N硬件測試原理和方法,熟練使用電子測量儀器和儀表,熟悉可靠性測試?yán)碚?、熟悉安?guī),能夠看懂電路圖紙,具有較高的安全規(guī)范和操作規(guī)范意識?!咎刭|(zhì)】具有良好的組織、協(xié)調(diào)和溝通能力;具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力;工作仔細(xì),能主動發(fā)現(xiàn)和分析問題。
企業(yè)介紹
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命,以建成一個(gè)重大高能級創(chuàng)新平臺為目標(biāo),重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā),全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺! 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才,來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校,其中博士占比35%,碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng),在非線性全身控制、人機(jī)動作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破,為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí),團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇,打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上,浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享,獲得了廣泛媒體報(bào)道,并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢,進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。