職位描述：職位描述：??負(fù)責(zé)量產(chǎn)項目中視覺在線建圖算法的設(shè)計實現(xiàn)與開發(fā)維護工作，包含車道線，紅綠燈，roadmarker等靜態(tài)元素和拓?fù)潢P(guān)系的構(gòu)建。??負(fù)責(zé)量產(chǎn)項目中車端記憶建圖算法的設(shè)計實現(xiàn)與開發(fā)維護工作，完成點到點路線上的地圖構(gòu)建??負(fù)責(zé)量產(chǎn)項目中輕圖融合算法的設(shè)計實現(xiàn)與開發(fā)維護工作，提供超視距的全量地圖元素?職位要求：職位要求：??計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷；??扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握狀態(tài)估計，非線性優(yōu)化理論基礎(chǔ)，熟悉EKF, ESKF，F(xiàn)actor Graph等理論基礎(chǔ)，并能熟練應(yīng)用實現(xiàn)；??熟悉C++、Python、Linux，具有扎實的工程實現(xiàn)能力；??熟悉HDMap和SDMap等常見地圖數(shù)據(jù)格式，熟悉車端在線建圖的算法方案并有車端在線建圖/車端記憶建圖/云端眾包建圖工作經(jīng)驗（量產(chǎn)更佳）??具有較強的學(xué)習(xí)、溝通和發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，具備良好的團隊合作精神??不甘于平庸，對不確定性能夠保持樂觀心態(tài)，強烈的學(xué)習(xí)欲望和好奇心，皮實堅強，能夠主動擁抱變化

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標(biāo)，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團隊來自于國內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內(nèi)一級高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權(quán)威評測世界前列的成績：在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標(biāo)檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續(xù)帶領(lǐng)自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點項目：鑒智機器人已與國內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作，不遠(yuǎn)的未來將逐步落地行車場景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。